Mae'r llawlyfr hwn wedi'i gynllunio i'w ddefnyddio gan dechnegwyr maes, peirianwyr a staff an-dechnegol sy'n gyfrifol am gynllunio, rheoli ac ymyrryd mewn argyfyngau glanweithdra. Gall hyn gynnwys personél rhyngwladol a anfonir i argyfwng, staff lleol, cenedlaethol a rhanbarthol.
Pwrpas y llawlyfr yw darparu canllawiau ymarferol ar sut i ddewis, dylunio, adeiladu a chynnal systemau gwaredu carthion priodol i leihau risgiau trosglwyddo carthion a diogelu iechyd y cyhoedd mewn sefyllfaoedd brys. Mae sefyllfaoedd perthnasol yn cynnwys trychinebau naturiol, cymorth i ffoaduriaid a Phobl sydd wedi'u Dadleoli'n Fewnol (IDPs), ac argyfyngau cymhleth, gan ganolbwyntio ar ardaloedd gwledig a chyffiniol.
Mae'r llawlyfr yn amlinellu'r materion allweddol i'w hystyried wrth asesu anghenion a blaenoriaethau gwaredu carthion, ac yn rhoi canllawiau ar sut i gynllunio, dylunio ac adeiladu systemau priodol, ac ar sut i gynnal a hyrwyddo defnydd priodol o'r systemau hynny.